作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。
从外观上看，新的丰田埃尔法的前脸设计比较激进，与老款相比，多处采用了镀铬饰条造型，显得气势磅礴。在这些元素中，新埃尔法格栅两侧新增的镀铬饰条以延伸到LED头灯内部的设计风格为特色，在雾灯区域换成了三角形设计的雾灯区域。
2023款丰田埃尔法臻享版外观方面：新款埃尔法双擎版继续采用进口方式进入我国市场销售，新车所增加的臻享版在外观方面与传统豪华版和尊贵版不同，加入了海外运动版的外观套件。新款埃尔法双擎版整体依旧保持了极为强大的气场，而该车的主要气场来源体现在硕大的前格栅方面，双擎版本在保留梭子甲式前进气格栅的同时于两侧还增加了两个颇大的镀铬装饰条，让前脸部分的冲击力得到进一步增强。
在内饰上，全新埃尔法和威尔法采用相同的设计，新车采用了三幅式的方向盘，中间有一个悬浮式效果的大屏，中控台有一种环抱式的效果。虽然这款车的定位比较高端，但是它的用料以及所带来的效果有所欠缺，和国产车还是没法比的。
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