金融界2024年3月1日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶控制系统及其方法“，公开号CN117622197A，申请日期为2022年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种自动驾驶控制方法及其系统，包括：当主控制器正常且副控制器正常时，主控制器进入正常驾驶控制模式，副控制器进入备用模式；车载毫米波雷达根据第一车身补偿信号和第一时间同步信号对其检测到的毫米波雷达信号进行车身补偿和时间同步得到第一毫米波雷达信号；主控制器根据第一毫米波雷达信号控制车辆行驶；当主控制器故障且副控制器正常时，主控制器进入故障模式，副控制器进入失效运行控制模式；车载毫米波雷达根据第二车身补偿信号和第二时间同步信号对其检测到的毫米波雷达信号进行车身补偿和时间同步得到第二毫米波雷达信号；副控制器根据第二毫米波雷达信号控制车辆行驶，并进行驾驶员接管车辆的提示。
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