我们看丰田皇冠Sport RS插混车型的设计，新车与普通版皇冠SPORT区别并不大，只在细节方面做出了调整，比如新车换装了21寸哑光黑轮圈，配备了更大刹车盘，前刹车盘尺寸升级为前6活塞卡钳，不仅看起来更有战斗气息，实际性能上也将有所改进。
新车内饰也由此前轻混车型的黑色或褐色色调，变成了红黑双拼色，氛围感直接拉满，运动气息更加浓厚。
值得一提的是，皇冠Sport RS插混车型将配备E-Four电子四轮驱动系统和自适应悬架系统，拥有较好的循迹性，弯道操控性不错。另外，新车还支持外放电功能，放电功率可达1.5kW。
在核心的动力单元，皇冠Sport RS插混车型搭载了代号A25A-FXS的2.5L Dynamic Force自然进气发动机，前轮电机最大功率179马力，最大扭矩270牛·米，后轮电机最大功率53马力，最大扭矩121牛·米，系统最大综合输出功率302马力，这让皇冠Sport RS插混车型有了出色的性能。
新车纯电续航里程为90公里，并且它的WLTC测试标准官方油耗达到20.3km/L，丰田集团官方宣称它满油满电的续航可以超过1200公里。
