金融界2023年12月16日消息，据国知识产权局公告，东风集团股份有限公司取得一项名为“辆连续违法变道的检测方法及计算机设备“，授权公告号CN113569666B，申请日期为2021年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种辆连续违法变道的检测方法及计算机设备，该方法包括以下步骤：以自中心为原点建立辆坐标系；根据目标辆质心位置的横向距离，判断目标辆是否第一次变道开始以及第二次变道开始，分别记下目标辆切入开始的时刻以及目标辆切出开始的时刻；进而计算目标辆连续变道的时间，判断目标辆是否连续违法变道。本发明仅需利用自的摄像头，就可以完成目标辆连续违法变道的检测，减少了多传感器和感知融合算法的开发，降低了成本；利用自摄像头采集目标辆和道线，降低了场景的提取成本；建立辆坐标系，定位目标辆质心位置的横向坐标参数，就能轻松地判断出变道时刻，从而确定目标辆是否连续违法变道。
本文源自：金融界
作者：情报员
