小鹏X9的外观设计颇有机甲风的既视感，前脸依旧是分体式+贯穿式头灯组，以及无中网的前杠设计。两侧“雾灯框”融入激光雷达，中间进气口改为了鳞片式六边形点缀，也可选装三角开口的主动进气格栅。侧面有着MPV极为少见的大角度溜背，配合大倾角A柱形成了MPV界独具一格的动感轿跑姿态。
侧滑门+隐藏门把手的搭配，也是电动车的常见操作了。轮圈部分提供两种双色半封闭样式可选，轮眉也可选择一道额外的黑色线条勾勒，与之搭配的轮胎提供235/55R19和235/50R20可选。尾部采用贯穿尾灯组，掀背尾门开口颇低，后风挡取消雨刷。尺寸方面，新车长宽高为5293/1988/1785mm，轴距3160mm，风阻系数低至0.227。
作为首搭XOS天玑智舱系统的车型，小鹏X9将带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。内饰设计上，前排采用悬浮液晶仪表+大尺寸中控触屏，双辐平底方向盘LOGO偏置，中央通道布置双机位无线充和对开扶手箱。
二排提供超长滑轨、分区空调、语音智控冰箱、双小桌板、全景天幕、环绕式氛围灯带+出风口以及21.4英寸电动无级悬停吸顶屏，座椅样式有无中央通道+航空座椅和180mm中央通道+窄体座椅可选，其中前者内侧扶手带有物理按键/伸缩杯架，外侧内置无线充，标配航空头枕、伸缩腿托和零重力模式；后者则配有伸缩式杯架和一体式腿托。
值得一提的是第三排的设计，标配三个独立头枕+两侧杯架&电源接口，靠背支持4/6比例放倒和向后躺倒的无级电动调节（0-176°），但翻折收纳需要整体电动控制，并且可以联动二排前后位置和三排头枕升降。收纳进地板后，可形成最大2554L后备厢空间，满员状态下也有755L后备厢空间。
动力方面，两驱版搭载235kW前置电机，四驱版本增加135kW后置电机。电池容量84.5/101.5kWh，CLTC纯电续航610/640-702km。值得一提的是，小鹏X9作为扶摇架构旗舰，将承接全域800V、智能双腔空悬、前后一体式铝压铸、XNGP全场景智驾等前沿核心技术，也是全球唯一标配后轮转向的MPV，转弯半径只有5.4m。
